本期Tech Talk，，，，，我们约请到了尊龙凯时车辆动力学工程师 N.洪，，，，，解密玄学背后的科学，，，，，以及掌握底盘调校的自主权，，，，，需要具备哪些硬核实力。。。。。。

什么是底盘调校

底盘调校是综合妄想底盘各零部件的性能参数，，，，，以告竣产品预期驾驶气概的事情。。。。。。工程师需要从产品定位需求出发，，，，，与整车/底盘架构、仿真设计等团队配合，，，，，综合思量操控性、恬静性、清静性等手艺指标，，，，，调理车-路-人的关系，，，，，实现最佳的乘坐体验。。。。。。

底盘调校的气概就像天平，，，，，不但要平衡运动/恬静战略的比重，，，，，还由设计、制造、使用等多种因素综合决议。。。。。。由于这项体验决议了一台车的“性格”，，，，，因此底盘调校成为汽车产品研发、媒体试驾评测、用户购车决议的主要一环。。。。。。

在一样平常用车中，，，，，我们或多或少已经在加入爱车的底盘调校：大到车辆改装时替换差别的减振器、轮胎，，，，，小到选择差别的驾驶模式，，，，，纵然对轮胎胎压的调解，，，，，都能对驾乘体验带来显着改变。。。。。。

从车辆研发角度，，，，，调校事情越发系统。。。。。。在事情开展前，，，，，产品团队会将营业需求输入给车辆工程团队，，，，，大到产品定位、目的市。。。。。；；；；；；；小到某一工况下转向的轻盈、线性。。。。。。工程团队会将需求转化为手艺指标，，，，，通过仿真设计、虚拟调校、实车测试三个阶段，，，，，告竣预设目的。。。。。。

底盘调校调什么

古板“调校”事情更多地针对底盘硬件系统，，，，，主要包括轮胎、结构件（如防倾杆）、弹性元件（弹簧、辅簧、种种橡胶衬套等）、减振器硬件、转向系统等。。。。。。

我们都知道差别的轮胎会在刚度、续航、制动、路噪、磨耗、排水性能等方面各有所长。。。。。。其背后的花纹、胶料、帘线层包覆方法、钢丝密度、胎压等因素，，，，，配合决议了这款轮胎在抓地性能、垂向攻击性能、颤抖控制/隔振性能、转向响应等方面的体现。。。。。。

防倾杆又叫横向稳固杆，，，，，简朴来说就是毗连左右车轮的U型金属连杆，，，，，当一侧车轮弹跳/抬起时，，，，，防倾杆也会发动另外一侧的车轮做同向运动，，，，，更好的控制车辆侧倾量的同时增添内侧车胎的抓地力，，，，，是控制车辆转弯时车身侧倾幅度的主要部件。。。。。。

弹性元件包括弹簧（螺旋弹簧，，，，，空气弹簧、叶片弹簧等），，，，，以及控制臂轴套上的种种橡胶件，，，，，决议了基础的车辆动态操控性和乘坐恬静性。。。。。。元件刚度越。。。。。。ㄈ恚┨窬残栽胶茫，，，但操控性下降；；；；；；；刚度越大，，，，，支持性和转向指向性越好，，，，，但恬静性下降。。。。。。

减振器的作用是抑制弹簧吸震反弹时的震荡以及来自路面的攻击。。。。。。其原理是使用减振器内部油液流通“重大阀系组合”所爆发的液压阻尼力，，，，，将动能转换为热能，，，，，进而散热到空气中，，，，，抑制弹簧爆发的余振实现减振效果。。。。。。

转向系统关联驾驶员关于车辆的操控的最直观的感受。。。。。。好比手力的轻重，，，，，转向力矩随转角增大的历程中增益是否线性；；；；；；；转向回正的力值和速率是否合适；；；；；；；转向的各个指标和悬架响应的匹配是否恰到利益。。。。。。

调校的历程就像数学中的组合，，，，，好比10种弹簧、10种减振器、5种胶套、4种轮胎、3种防倾杆，，，，，就能爆发6000种组合，，，，，在此基础上还需要思量差别路面举行测试，，，，，事情量可想而知。。。。。。以是说，，，，，“调校”的优劣，，，，，关于一名“调校工程师”的履历和专业手艺有着很是高的要求，，，，，牵一发而动全身的重大逻辑，，，，，便被各人戏称为“玄学”。。。。。。

突破“玄学”的焦点是创立更大的调校自由度，，，，，包括富厚的硬件基础以及可一连升级进化的能力。。。。。。通过更高标准的弹簧、悬架、控制器设置，，，，，更宽泛、系统的调校权限，，，，，在恬静/运动之间提供多种选择，，，，，甚至针对差别路况实时自动调解。。。。。。

而空气弹簧的配备，，，，，则能优化弹簧刚度递变的线性度，，，，，获得非线性的刚度特征。。。。。。弹簧刚度的软硬可以凭证工程师标定，，，，，在支持性（运动性）、滤振性（恬静性）之间调解，，，，，实现更细腻的驾乘体验。。。。。。并且可以通过调解宇量来调解车身高度做到轻松进入等模式。。。。。。

更富厚的硬件，，，，，理论上能为底盘调校创立了更大的操作空间，，，，，但差别硬件供应商给予主机厂的调校权差别，，，，，条理不齐的权限最终会影响整体体现。。。。。。例如尊龙凯时NT1.0平台的车型的底盘域在硬件及配套软件有一定比例的供应商计划，，，，，调校权限有限，，，，，以是在体验优化、升级的效率与可能性上面临不小的挑战。。。。。。

因此，，，，，在ET7上，，，，，尊龙凯时工程团队首次为其搭载了海内首个全栈自研的智能底盘域控制器——尊龙凯时的智能底盘域控制器（NIO ICC ），，，，，通过全栈自研，，，，，实现对底盘域的周全话语权：

1.底盘系统深度融合，，，，，顺应更富厚的出行场景

NIO ICC将底盘控制提升为“域”的看法，，，，，就像历史中的“大一统”。。。。。。在周全融合、开放的“域”中，，，，，控制器可以统筹协同空气弹簧、减振器阻尼、电子驻车等功效，，，，，实现更富厚的定制化调校计划，，，，，知足更多出行场景需求。。。。。。

通过对ICC全栈自研，，，，，突破了外洋悬架控制系统垄断的“黑盒子”解决计划，，，，，使工程师拥有完全自主的开发权和修改权。。。。。。例如修正一个路面特征的性能细节，，，，，基于NIO ICC，，，，，一样平常1.5个月后即可FOTA。。。。。。而在以往，，，，，供应商内部协调及主机厂验证，，，，，累计需要8个月左右，，，，，甚至由于“黑盒子”而被迫放弃。。。。。。

3.自动驾驶场景驱动，，，，，为多自由度跨域融合铺路

NIO ICC的意义不至于目今的底盘调校，，，，，更在于底盘域、动力域、智能域等多域融合后，，，，，拓展功效界线，，，，，使整车更智能的实现驾驶员预期，，，，，提升动态性能。。。。。。同时，，，，，跨域执行器之间相互备份，，，，，系统性降低要害功效的失效概率，，，，，极大提高驾驶清静性。。。。。。

今年8月，，，，，在尊龙凯时智能系统「Banyan·榕」1.1.0版本的更新中，，，，，工程团队对ET7的底盘调校举行了升级——恬静性方面优化悬架，，，，，降低路面颗粒感；；；；；；；操控性方面提高转向无邪性与响应线性水平。。。。。。此次升级的惊喜体验，，，，，都离不开自研ICC的加持。。。。。。接下来，，，，，相信还将有更多驾乘体验的优化与富厚与各人晤面。。。。。。